Первый пуск

Значит занимаясь написанием программы  столкнулся с неудобством  прошивки первой платы драйвера двигателя не удобно тыкать прибором в разные точки ну и решил на скоряк сделать большую платку с удобным штекером для прошивки и вот что получилось:

Тоже самое только крупным планом и все на одной стороне, кстати параллельно с этим делом я замутил программатор для УСБ порта, такая милая штуковина работает гораздо быстрее COM и LPT портов  и ошибок гораздо меньше  при прошивке, можно здесь заценить его схемку,  про него тоже скоро напишу.

Для наглядности заснял видео где видно работу двигателя:

По прибору видно что ток поднялся до 3.3А это максимум что мой блок питания выдает это примерно 50 % от максимальных оборотов двигателя кстати для регулировки оборотов использовал PPM сигнал, щас отлаживаю передачу данных по TWI интерфейсу засниму видео когда четыре двигателя одновременно буду запускать .

Ну и не без травм, косяков и боевых потерь:)

Первым делом влетело  по пальцу, при проверке всех двигателей на одном из них отвалился штекер :( блин китайцы... Еще одним косяком оказалась сильная вибрация винтов как видно с этим косяком легко справится нужна изолента или скотч последний смотрится эстетичнее, но под рукой была только изолента .

Цель  достигнута двигатели запускаются,  теперь  двигаемся дальше. Мне нужно изготовить четыре мелкие платы регуляторов оборотов еще меньше той которая была в предыдущей статье. На днях займусь,  за одно нужно найти источник питания который 20А вытянет  чтобы все четыре  двигателя запустить. Прошивку для своего регулятора и схему вместе с рисунком платы я выложу в следующей статейке.

З.Ы.>> Чуть не забыл для схемы драйвера которую я выложил в прошлой статье можно использовать эту прошивку:

Если нужны исходники (там все папки с прошивкой для этой схемки только версии разные) то идем сюда:

Для тех кто хочет использовать эту схему например для самолета могу обрадовать там в эту прошивку  встроен код для управления аналоговым сигналом стандарта PPM вывод с микроконтролера так и называется  PPM, в свой регулятор я тоже эту функцию включил чтобы сделать регулятор универсальным:)

<<<  Назад