После сборки шасси начал изготовление образца платы драйвера двигателя и простенькую платку управления для управления этим драйвером. Все началось с поиска необходимых деталей. Как всегда по закону подлость половину деталей приобрести в магазинах не удалось и пришлось их выколупывать из всяких устройств  типа ламповых телевизоров :)

Наковыряв нужное количество деталей приступил к сборке:

Первым делом нарисовал и вытравил платы получилось не плохо.

За тем распаял детальки  и вот что получилось:

Плата управления спаял только для проверки потом может пригодится еще где

Обошлась мне в 170 рублей

Программа на эту плату очень простая тупо берется сигнал о нажатой кнопке и передается соответствующий сигнал управления на драйвер. Все проги можно писать на любом удобном языке программирования.

И собственно драйвер двигателя его цену я позже скажу когда спаяю рабочую модель  драйвера он будет меньше по размеру и по весу это пока пробная модель

    

Управление драйвером ведется по интерфейсу TWI (I2C) тобиш  по двум верёвкам.

Рабочий ток драйвера 15-20А пиковый ток 35-40А. Реально ток двигателя в заклиненном состоянии равен 11А , а в работе на максимуме хавает 7А.

Двигло безколлекторное  чем то напоминает синхронный двигатель переменного тока,

но только напоминает реально это обычный постоянник только вместо коллектора электроника, что повышает КПД  и дает большую гибкость регулирования скорости.

У этого двигателя КПД 88% , а у коллекторных двигателей того же габарита не достигает 60 %  и  при регулировании скорости сильно падает мощность что не допустимо в моем случае.

Сейчас пишу прогу на микроконтроллер для управления двигателем когда испытаю прогу выложу скорее всего в следующей статье

Кому интересно вот схема драйвера:

Подробнее об управлении без коллекторным двигателем можно прочитать в интернете…